Lilli
Splendido cocker spaniel, tenera e gentile con tutti. È la dolce compagna di Biagio, e la mamma di quattro cuccioli: tre femminucce e un maschietto.
Biagio
È un terrier meticcio. In passato era una vera leggenda tra i cani randagi, ma dal momento in cui ha incontrato Lilli ha lasciato la sua vita avventurosa per vivere con lei nella casa dei suoi padroni, Tesoro e Gianni Caro.
Zampa
È il figlio maschio di Lilli e Biagio, ma somiglia molto di più al padre, anche nel carattere estroverso e giocherellone. Il suo più grande desiderio è di vivere per la strada, dove può scorrazzare liberamente e sguazzare nelle pozzanghere.
Angel
È un incrocio tra volpino e spitz. Vive per la strada e questo l'ha resa dura e scaltra, ma dentro al suo cuore nasconde un animo dolce e vulnerabile, e vorrebbe trovare una casa e una famiglia amorevole. S'innamorerà presto di Zampa e cercherà di guidarlo nelle sue scelte e di proteggerlo.